健康一体机硬件设计主要分为两部分：嵌入式网关模块和节点模块。硬件总体设计如图2所示。
健康一体机嵌入式网关模块设计
健康一体机嵌入式网关模块选用SAMSUNG公司基于ARM9的S3C6410作为处理芯片，它处理能力较强，支持多种接口的32位微处理器，采用ARM1176JZF-S内核，包含16KB的指令数据Cache。嵌入式网关应该还需要微处理器模块、电源模块、JTAG模块等，同时还需要考虑到嵌入式网关后期扩展问题，所以应该预留一些可以扩展的接口。
健康一体机嵌入式网关是健康数据采集仪的核心部分，主要对接收到的人体体征信息数据进行融合处理，通过S3C6410控制器的串口连接到ZigBee协调器和以太网模块，实现嵌入式网关与前端节点和云端进行数据通信、数据处理、指令发送等功能。
健康一体机系统嵌入式网关不仅要具备ZigBee协调器模块，还要具备以太网通信模块，嵌入式网关硬件设计包括对MCU、ZigBee协调器、串口等的设计，其PCB设计如图3所示。
